Kategorie


Kraj


Poslední přidané produkty

Bronkhorst ES-FLOW
Bronkhorst ES-FLOW
Nový ultrazvukový průtokoměr nebo regulátor průtoku pro malé průtoky kapalin. Vhodný zejména pro potravinářské nebo chemické aplikace. Ro...

Rockwell Automation nyní nabízí jasnější a flexibilnější světelné majáčky pro signální věže
Rockwell Automation nyní nabízí jasnější a flexibilnější světelné majáčky pro signální věže
Rockwell Automation představuje systém světelných majáčků Allen-Bradley ControlTower 856T 70 mm pro signální věže. Tento systém poskytuje jasnějš&iacut...

Pokročilý systém světelných záclon zvyšuje flexibilitu i bezpečnost
Pokročilý systém světelných záclon zvyšuje flexibilitu i bezpečnost
Světelné závory GuardShield společnosti Rockwell Automation přináší inovativní technologii transceiveru, která zajistí oblast robotických...

Eaton představuje své nové bezpečnostní relé ESR5-NO-31-UC s širokopásmovým vstupním napětím.
Eaton představuje své nové bezpečnostní relé ESR5-NO-31-UC s širokopásmovým vstupním napětím.
Společnost Eaton zabývající se řízením energie rozšiřuje portfolio bezpečnostních relé s novým ESR5-NO-31-UC. Zařízení bylo...

Produkt typu vše v jednom -
Produkt typu vše v jednom - "enclosed drive" DG1 snižuje technické požadavky a zvyšuje bezpečnost
Společnost Eaton zabývající se řízením energie nyní nabízí univerzální frekvenční měnič DG1 jako součást sestavy "en...


Podrobnosti o produktu

Typová řada KR QUANTEC
Typová řada KR QUANTEC

Typová řada KR QUANTEC


www produktu:


zpět



Se svojí rozsáhlou řadou modelů, zahrnující více než 30 základních typů robotů s různými sestavami rozšířené výbavy pro montážní činnosti, zaručuje typová řada robotů KR QUANTEC, že se pro každou specifickou aplikaci zákazníka najde perfektně vyhovující robot. Tato typová řada pokrývá, sama o sobě, celý rozsah mezní zátěže v rozmezí od 90 do 300 kg, s dosahem od 2.500 do 3.900 mm.

Jeden za všechny
Roboty série KR QUANTEC jsou charakterizovány oproti předchozí generaci až o 160 kg nižší váhou při snížení objemu o 25%. Tyto, ve svojí třídě nejkompaktnější, roboty snižují prostorové nároky a otevírají nová pole možných aplikací ve výrobě i tam, kde existují omezené prostorové možnosti. Jejich lehčí komponenty umožňují dosáhnout vyšší dynamiky, zkrácení doby operačních cyklů a rovněž vyšší tuhosti, než jaká byla obvyklá dříve. Tato robotová série zaujme svým vysokým stupněm přesnosti v opakovatelnosti polohy pohybujícím se v rozmezí ±0,06 mm.

Konstrukce
Roboty série KR QUANTEC se vyznačují svojí obvyklou, na robustnosti založenou, KUKA kvalitou. Při návrhu této série byl implementován koncept založený na společných dílech se čtyřmi variantami konstrukčních kompletů zahrnujících motor a převodovku. Všechny modely mají stejnou šablonu pro rozmístění otvorů určených pro montáž základny, jako měly předchozí série a stejnou přírubu pro nástroje na svém zápěstí. Pro tuto konstrukci je charakteristická minimalizace rušivých kontur a kompaktní zápěstí umožňující přístupnost i v případě omezených prostorů. Roboty série KR QUANTEC usnadňují automatizaci tím, že poskytují maximální flexibilitu ve fázi návrhu, snižují nároky na koncepční činnost a poskytují vyšší míru jistoty při plánování.

Varianty těchto robotů je možno potenciálně použít v téměř všech průmyslových odvětvích: jako paletizéry v sektoru logistiky, jako slévárenské varianty pro práci s odlitky, jako konzolové (shelf-mounted) roboty v plastikářském průmyslu a jako propojovače lisů (press-linking) v kovozpracujícím průmyslu.

Rychlý paletizační specialista s dalekým dosahem: KR QUANTEC PA
Největší výzvou pro paletizační roboty pracující v systémových konceptech potravinářského průmyslu, nebo v logistickém sektoru, je vysoká pracovní rychlost. Té však není nutné dosahovat na úkor přesnosti. Kombinace obou těchto parametrů není žádným problémem pro nové paletizační roboty KR QUANTEC. Snížená váha paletizačních robotů jim propůjčuje mimořádnou rychlost, která se ve výsledku projeví kratšími časy pracovních cyklů. K dispozici jsou typy KR 120 QUANTEC PA, KR 180 QUANTEC PA a KR 240 QUANTEC PA, určené pro mezní zátěže 120, 180 a 240 kilogramů. Všechny tři typy mají dosah 3.200 mm. Další výraznou předností této série je duté zápěstí vybavené otvorem o průměru 60 mm. To umožňuje vedení medií pro chapadlo přímo horním ramenem a tak jej chrání před okolím. Toto řešení zjednodušuje offline programování a prodlužuje životnost.

Paletizace v mrazu: typ KR QUANTEC PA arctic
Nepotřebuje žádný ochranný oblek, a přesto pracuje při teplotách pod bodem mrazu? Typ KUKA KR QUANTEC PA arctic ano. Jeho odolnost vůči nízkým teplotám dělá z tohoto typu ideálního robota pro potravinářský sektor – až do teplot -30°C. Typ KR QUANTEC PA arctic není žádným speciálním řešením robotu KUKA, ale je to pouze chladu odolná adaptace v provozu osvědčených standardních paletizačních robotů série KR QUANTEC. Se svým dosahem 3,195 mm, je tento paletizační robot charakterizován krátkými časy pracovních cyklů, vysokým stupněm flexibility a mimořádnou přesností při paletizaci a manipulaci. Tento robot je k dispozici ve třech variantách mezní zátěže: 120, 180 a 240kg. V důsledku toho, že nepotřebuje žádný speciálně navržený ochranný návlek pro chladné prostředí, ušetří jeho uživatel na nákladech. Kromě toho nejsou zapotřebí žádné prostoje spojené s výměnou, nevyžaduje se žádné zvláštní vyhřívání v rameni robota a velký pracovní dosah není omezován žádným přídavným „obalem".

Nyní přejdeme do vyšších teplot: typ KR QUANTEC F
Od výrobních hal automobilového průmyslu, až k ocelárnám, slévárnám a kovárnám: všude tam řeší flexibilně KUKA roboty, charakterizované svojí rozsáhlou použitelností, široký rozsah pracovních úkolů typických pro náročné podmínky slévárenského prostředí. Používání průmyslových robotů je zde synonymem pro vysoký stupeň opakovatelnosti a prevenci jakýchkoliv výkyvů v kvalitě. Roboty vybavené speciálním teplotně odolným zápěstím ochrannými návleky dokáží úspěšně čelit horku, vlivům nejrůznějšího znečištění, vlhkosti, písku a čisticím prostředkům. Toto vše z nich dělá ideální alternativu zejména pro náročné pracovní činnosti, které by byly obtížně snesitelné pro člověka. KUKA roboty zaručují významný kvalitativní mezník. Soubor dostupných variant robotů řady KR QUANTEC Foundry zahrnuje typy KR 120 R3900 ultra K-F, KR 210 R3100 F ultra a KR 180 R2500 F extra.

Optimální dosahy a hodnoty mezní zátěže: roboty KR QUANTEC K
Pro speciální požadavky plastikářského průmyslu uvedla společnost KUKA Roboter na trh konzolové (shelf-mounted) roboty KR QUANTEC. Tato série zahrnuje jedenáct modelů ve dvou produktových liniích – QUANTEC K prime a QUANTEC K ultra. Díky optimalizované mezní zátěži a odstupňovanému dosahu si může zákazník vždy vybrat robota, který bude ideálně přizpůsobený jeho specifické aplikaci. Váha byla snížená až o 160 kg a osa 2 je umístěná o 400 mm dále dopředu, což činí ze série KR QUANTEC K ideální roboty pro plastikářský průmysl. Tyto roboty se vyznačují optimálním přístupem do pracovního prostoru shora. Díky svojí nízké výšce vyžadují menší prostor nad základnou robota. V důsledku svojí nízké váhy dosahují konzolové (shelf-mounted) roboty vyšších hodnot dynamiky a velmi krátkých časů pracovního cyklu. To umožňuje dosáhnout zároveň i vyšší produktivity a efektivity nákladů, spolu s rychlou návratností vložených investic.

Dynamické propojovače lisů (press-linking): roboty KR QUANTEC press
Díky svému enormnímu dosahu a širokému spektru mezní zátěže, jsou lisovací roboty KR QUANTEC ideálně přizpůsobené k zakládání a vyjímání i velkých dílů v lisovacích provozech. Robustní konstrukce vybavená vyztuženými osami a převodovkami s vysokou odolností proti namáhání, zaručuje spolehlivý výkon a rozsáhlou použitelnost i za podmínek trvale vysokého provozního namáhání. Je zde možno implementovat velký rozsah aplikací od propojovačů lisů určených pro malé vzdálenosti mezi lisy, až k přenášení velkých předlisovaných polotovarů. Díky speciálně upravenému pohonu a parametrům stroje, zkracují tyto roboty výrobní časy a dosahují mimořádně vysoké výkonnosti. Přesnost řízení lisovacích robotů KR QUANTEC jim umožňuje dosahovat opakovatelnosti dosažení bodu v rozmezí ±0,06 mm.

Vysoké mezní zatížení na nejmenším prostoru: typ KR QUANTEC nano
Za tím účelem, aby automobilový průmysl vyšel vstříc rostoucímu globálnímu požadavku na flexibilní masovou produkci, vyvíjí nové koncepty karosáren: kompaktnější výrobní linky s vyšší hustotou robotů na buňku. Robot KR QUANTEC nano je charakterizován svojí kompaktní konstrukcí s hladkými liniemi a mezní zátěží 120 nebo 160 kg při dosahu přibližně 1.800 nebo 1.570 mm, přičemž hovoříme o krátkém spodním rameni, díky němuž je robot dobře pohyblivý. Srovnání jeho rozměrů s rozměry jeho kolegů z řady KR QUANTEC odhalí jeho reálné síly. Jeho malý půdorys znamená, že robot KR QUANTEC nano může být umístěn velmi blízko ke karosérii vozidla. Nejsou zde žádné rušivé kontury (všechny kabely jsou umístěny v duté hřídeli osy 1) a kompaktní základový rám zajišťuje robotu pracovní činnost s extrémně nízkými nároky na prostor, aniž by se muselo slevovat z obvyklé vysoké opakovatelné přesnosti. Jeho malá výška umožňuje postavit druhou řadu robotů: za „malý" robot KR QUANTEC nano může být postaven jiný robot ze série KR QUANTEC, pracující současně na horní části téže karosérie. Výsledek tohoto inovativního vývoje: výrobní linky se zkrátí, hustota robotů na buňku se zvýší a velikost výrobních prostor se zmenší. Současně se minimalizují neproduktivní časy potřebné na přesuny a sníží se i náklady na dopravníkové systémy. Tento úspěšný koncept umožňuje provádět více operací - vztaženo na čtvereční metr - nežli je tomu u jiných řešení a je již dlouho objektem zájmu i jinde, než pouze v automobilovém sektoru. Robot KR QUANTEC nano představuje také perfektní řešení i pro jiné sektory a odvětví průmyslu, kde záleží na vysokých mezních zatíženích v nejmenším možném prostoru.

Expert pro mycí komory: typ KR QUANTEC nano F exclusive
Od odolnosti vůči čisticím prostředkům horku a prachu, až k manipulaci s tekutými kovy a těžkými břemeny, všude tam je nový robot KR 120 R2100 nano F exklusive dokonale optimalizován pro extrémní pracovní podmínky vyskytující se v čisticích systémech, stejně tak jako ve středních nebo velkorozměrových mycích komorách. Nový člen rodiny robotů KR QUANTEC Foundry Exclusive doplňuje kompaktní řadu této série. Tento robot splňuje požadavky na ochranu stupně IP69, zápěstí jsou nabízena ve 2 variantách, IP67 a IP69. Robot KR QUANTEC nano F exklusive tak zavádí nové standardy pro komplexní automatizovaná řešení ve slévárenství a ve výrobě motorů. Společnost KUKA vybavila svůj nový model typu KR QUANTEC Foundry Exclusive celou řadou robustních zdokonalení: kompletní zapouzdření mechanického systému a natlakování vnitřního prostoru robota, ochranné zakrytí odolné proti působení alkálií, kyselin, horka a koroze, zakrytá převodovka, dvojitá těsnění z Vitonu v celém vnitřku ramene robota, kabelový svazek vedený kompletně uvnitř s možností externího napájení energií. Tento šestiosý robot s dosahem 2100 mm a mezním zatížením 120 kilogramů se zvláště dobře hodí pro práce v omezených prostorech. Jeho opakovatelná přesnost dosažení bodu dosahuje hodnoty 0,06 mm.

Největší přesnost polohování: typ KR QUANTEC ultra SE
Pro aplikace vyžadující maximální přesnost vyvinula společnost KUKA typ KR 300 R2500 ultra SE. Tento nový model, patřící do provozně osvědčené série KUKA KR QUANTEC, dosahuje mimořádné přesnosti za pomoci speciálního systému pro určování polohy používajícího polohový enkodér na výstupní straně, tzv. „druhý enkodér", umístěný na vnější straně prvních třech os robota. Tento měřicí systém je schopný kompenzovat nepatrné nepřesnosti v nastavení polohy způsobené existujícími minimálními vůlemi v převodové skříni příslušné osy. Pro tento účel se zde používají tři senzory namontované na vnějšku prvních třech os robota. Zde tyto nekontaktní senzory průběžně monitorují polohy os. Pokud dojde k tomu, že nepatrná vůle v převodovce osy způsobí jakoukoliv minimální odchylku v poloze osy od polohy určené řídicí jednotkou robota, hlásí senzory „druhého enkodéru" tuto odchylku prostřednictví protokolu EtherCat přímo řídicí jednotce, která pak provede odpovídající korekci. Tímto způsobem byla přesnost polohování trajektorií u robota KR 300 R2500 ultra SE zlepšena na hodnotu menší než 0,3 milimetru, v porovnání s hodnotou 0,7 milimetru u standardní verze. Opakovatelnost dosažení bodu polohy zůstává na svojí nejvyšší hodnotě 0,06 mm.




Datum vložení: 2016/07/25 08:08:03 Datum modifikace: 2016/07/25 08:08:03

Jiné produkty z této kategorie



Podívejte se na další naše stránky:
Control Engineering Czech Plant Engineering Czech Inteligentní budovy Trade Media International, s. r. o.